Ventajas y desventajas de motores de pasos y de motores servos de la C.C.

Ventajas del motor de pasos del Top Ten:

1. Estable. Puede conducir una amplia gama de cargas friccionales y de inercia.
   
2. No necesita ninguna regeneración. El motor es también el transductor de posición.
   
3. Barato concerniente a otros sistemas de control del movimiento.
   
4. Tamaño y funcionamiento estandardizados de marco.
   
5. Listo para el uso. Fácil fijar y utilizar.
   
6. Seguro. Si cualquier cosa se rompe, el motor para.
   
7. Larga vida. Los cojinetes son el único mecanismo del wear-out.
   
8. Esfuerzo de torsión de poca velocidad excelente. Puede conducir muchas cargas sin el engranaje.
   
9. Capacidad de repetición excelente. Vueltas a la misma localización exactamente.
   
10. Caja fuerte de la sobrecarga. El motor no se puede dañar por sobrecarga mecánica.
    
    

Ventajas del motor servo de la C.C. del Top Ten:

1. Tamaño y peso en relación con del motor de la energía de alto rendimiento.
   
2. El codificador determina exactitud y la resolución.
   
3. Eficacia alta. Puede acercarse al 90% en las cargas ligeras.
   
4. Alto esfuerzo de torsión al cociente de la inercia. Puede acelerar rápido cargas.
   
5. Tiene energía de la “reserva”. energía continua de 2-3 veces por cortos períodos.
   
6. Tiene esfuerzo de torsión de la “reserva”. 5-10 esfuerzo de torsión clasificado de las épocas por cortos períodos.
   
7. El motor permanece fresco. Drenaje actual proporcional a la carga.
   
8. Esfuerzo de torsión de alta velocidad usable. Mantiene el esfuerzo de torsión clasificado hasta el 90% de NL RPM
   
9. Callarse audiblemente en las velocidades.
   
10. La resonancia y la vibración liberan la operación.
    
    

Desventajas de pasos del Top Ten:

1. Bajo rendimiento. El motor dibuja energía substancial sin importar carga.
   
2. El esfuerzo de torsión cae rápido con velocidad (el esfuerzo de torsión es lo contrario de la velocidad).
   
3. Exactitud baja. 1:200 en a carga plena, 1:2000 en las cargas ligeras.
   
4. Resonancias propensas. Requiere microstepping para moverse suavemente.
   
5. Ninguna regeneración a indicar faltó pasos.
   
6. Esfuerzo de torsión bajo al cociente de la inercia. No puede acelerar cargas muy rápido.
   
7. El motor consigue muy caliente en configuraciones del alto rendimiento.
   
8. El motor “no cogerá” después de sobrecarga momentánea.
   
9. El motor es audiblemente muy ruidoso a las velocidades medias a altas.
   
10. Bajo de potencia de salida para el tamaño y el peso.
    
    

Desventajas servas de la C.C. del Top Ten:

1. Requiere la “adaptación” para estabilizar el lazo de regeneración.
   
2. El motor “funciona lejos” cuando algo se rompe. Se requieren los circuitos de seguridad.
   
3. Complejo. Requiere el codificador.
   
4. Cepillar usan hacia fuera limita vida a 2.000 horas. El servicio entonces se requiere.
   
5. El esfuerzo de torsión máximo se limita a un ciclo de deber del 1%.
   
6. El motor se puede dañar por sobrecarga continua.
   
7. Opción desconcertante de motores, de codificadores, y de servodrives.
   
8. La corriente 10 de la fuente de alimentación mide el tiempo de promedio para utilizar el esfuerzo de torsión máximo. Ver (5).
   
9. El motor desarrolla energía máxima a velocidades más altas. Transmisión requerida a menudo.
   
10. Enfriamiento pobre del motor. Los motores ventilados se contaminan fácilmente.
    
    

Autor: Mariss de la impulsión www.GeckoDrive.com del Gecko
Gracias por el artículo