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¿Cuál es exactamente contragolpe de la máquina?

El contragolpe es cualquier no-movimiento que ocurra durante revocaciones del eje. Decir, por ejemplo, el eje de X se ordena para mover 1 pulgada en la dirección positiva. Inmediatamente después de este movimiento de X, se ordena al eje de X que mueva 1 pulgada en la dirección negativa. Eventualmente el contragolpe existe en el eje de X, después no comenzará inmediatamente a moverse en la dirección negativa, y la salida del movimiento no será exacto 1 pulgada.

El contragolpe en el eje de X o de Y de los centros de mecanización es el más obvio al moler círculos completos. Eventualmente el contragolpe existe, habrá una marca repugnante del testigo en cada línea del cuadrante (lado de X+, del x, de Y+ y/o de la y del círculo). Como usted sabe probablemente, el contragolpe es causado por uso normal, y la comprobación para saber si hay el contragolpe (hecho fácilmente con un indicador del dial) debe ser parte de su programa de mantenimiento preventivo.

Hay una característica llamada la remuneración del contragolpe que compensa electrónicamente el contragolpe. Sin embargo, esta característica (fijada comúnmente por parámetros) hace simplemente el control agregar la cantidad de contragolpe a cada revocación del eje. Mientras que esto mejora la colocación de exactitud, no hace nada reducir al mínimo la vibración excesiva que una máquina experimentará cuando realiza mecanizaciones de gran alcance si los sistemas de impulsión del eje no son rígidos la mejor manera de corregir (por lo menos con la construcción de la manera de la caja) son ajustar las llaves de la máquina para eliminar el contragolpe todo junto.

Cuando usted debe trabajar a máquina los agujeros en X exacto, las localizaciones de Y (cuando taladro del final, por ejemplo), contragolpe pueden causar errores de colocación en localizaciones del agujero si los movimientos requeridos para trabajar a máquina los agujeros causan una revocación en la dirección del eje. Considerar, por ejemplo la serie de X, movimientos de Y para trabajar a máquina los agujeros en el pedazo del trabajo demostrado en el cuadro 1.

Mientras que la barra aburrida se mueve desde el agujero No. 1 para agujerear No. 2, se está moviendo en las direcciones de X+ y de Y. Mientras que se mueve para agujerear No. 3, el eje de Y experimenta una revocación en la dirección. Cualquier contragolpe en el eje de Y tenderá a encoger este movimiento del Y-axis. El agujero No. 3 estará fuera de posición por la cantidad del contragolpe. En la manera similar, el eje de X se está moviendo en la dirección positiva desde los agujeros No. 1 a No. 2 a No. 3. Pero durante el movimiento de X para agujerear No. 4, la dirección contraria del eje de X. Si hay algún contragolpe en el eje de X, la distancia de X entre los agujeros No. 1 y No. 3 será diferente que la distancia de X entre los agujeros No. 4 y No. 5. Observar que si se ajusta correctamente, la remuneración del contragolpe eliminará este problema potencial.

Una manera de largo plazo de reducir al mínimo errores en movimientos de colocación (especialmente para los agujeros críticos trabajados a máquina por las barras de alesaje), es forzar la barra aburrida para acercarse al agujero de la misma dirección en X y Y para cada agujero. En general, la dirección de la cual se acerca el agujero no es demasiado importante. Una excepción pudo ser un centro de mecanización horizontal grande. Puesto que el cabezal se mueve para formar el eje de Y, y puesto que puede ser que sea si no haber contrapesado correctamente absolutamente pesado, sería sabio acercarse siempre de la dirección negativa de Y. Mientras que el movimiento apropiado del acercamiento para cada agujero puede ser mano larga programada usar comandos simples del movimiento, muchos controles tienen una característica especial llamada la sola colocación de la dirección que hace programando para este uso muy simple.

Los controles compatibles del centro de mecanización de Fanuc y de Fanuc utilizan una palabra G60 para especificar el solo modo de colocación de la dirección. Observar que G60 es modal y se debe cancelarle (con G64 con los controles de Fanuc) es una vez agujeros que trabajan a máquina hechos. La distancia y la dirección para el acercamiento es fijada por los parámetros (no programables para la mayoría de los controles). Para las máquinas hemos visto, la cantidad de acercamiento es comúnmente cerca de 0.1 pulgadas y la dirección para el acercamiento es de la dirección negativa en X y el Y. Una vez que está instalada, la sola colocación de la dirección alterará todos los movimientos en X y el Y. Primero, la barra aburrida será enviada a una posición cerca de 0.1 (en el lado negativo) de los coordenadas en X, Y. Entonces la barra aburrida será traída a los coordenadas programados. Incluso si hay un poco de contragolpe en el eje de X o de Y, puesto que todos los movimientos serán hechos de este modo, las distancias entre los agujeros serán perfectas.

¿Cuál es contragolpe en lo referente a la maquinaria del CNC?

Cuadro 1contragolpe del ballscrew y del ballnut

Tomar un tornillo de máquina grande y roscar una tuerca sobre ella.  Ahora llevar a cabo el jefe del tornillo entre los dedos de una mano y sostener la tuerca entre el dedo de la otra.  Si usted empuja y tira en él como si usted esté intentando empujar la tuerca sobre el perno y después tirar de usted podrá sentir una pequeña cantidad de movimiento entre el tornillo y la tuerca.  Este movimiento es el resultado del hecho de que los hilos de rosca de la tuerca no caben comodamente alrededor de los hilos de rosca del tornillo - hay un cierto espacio adentro allí.  El cuadro 1 demuestra un trozo de la barra roscada y un corte de una tuerca alrededor de él.  Usted puede ver el espacio entre los hilos de rosca de la barra y los hilos de rosca de la tuerca.  Este espacio se llama contragolpe.

El contragolpe del **** es una cantidad mensurable.  La manera más simple de medirlo en un tornillo y una tuerca es empujar la tuerca por lo que entrará en una dirección y entonces medir hasta dónde puede moverse en la otra dirección.  El cuadro 2 demuestra el mismo diagrama cortado el tornillo y tuerca con la tuerca empujada hasta el final a la izquierda y a la distancia del contragolpe demostrados.

Cuadro 2

El problema con el contragolpe es que puede imponer error de colocación en un sistema de colocación.  Por ejemplo, si el tornillo en el cuadro 2 hace que cinco dientes por la pulgada (5 TPI) y usted den vuelta al tornillo cinco veces de modo que la tuerca se mueva a la derecha, la tuerca mueva exactamente una pulgada a la derecha.  Pero a partir de la posición de la tuerca en el cuadro 2, si usted da vuelta al tornillo cinco veces de modo que la tuerca se mueva a la izquierda, la tuerca moverá una pulgada menos la cantidad de contragolpe.  Esto es porque el torneado inicial del tornillo toma el contragolpe pero no mueve la tuerca.  La tuerca se mueve solamente después de que el tornillo haya dado vuelta a bastantes así que sus hilos de rosca están refiriendo las superficies del derecho de los hilos de rosca de la tuerca.  Esto puede ser un problema en los sistemas de colocación que dependen de un número dado de rotaciones del tornillo dando por resultado una colocación dada de la tuerca.  En caso de que la cantidad de contragolpe se sepa y se sabe siempre qué lado de la rosca de tornillo está entrando en contacto con el hilo de rosca de la tuerca que es posible restar simplemente hacia fuera el contragolpe en su caso.  Sino como una cuestión práctica tales casos son raros.

Métodos de remuneración del contragolpe

1 - Remuneración del contragolpe del software

En los párrafos introductorios fue mencionado que hay los casos donde la cantidad de contragolpe se sabe y se sabe siempre qué lado de la rosca de tornillo está entrando en contacto con el hilo de rosca de la tuerca, y en estos casos es posible restar simplemente hacia fuera el contragolpe en su caso.  Ésta es la esencia de la remuneración del contragolpe del software, que es ofrecida por algo de los programas informáticos disponibles para conducir las máquinas del control numérico (CNC) de computadora.  Si la máquina que usted está diseñando no es una máquina del CNC que esto no sería una opción por supuesto.

El software trabaja como esto.  Cuando se configura usted especifica el contragolpe de cada uno de los dispositivos de colocación lineares de su máquina.  El software sabe qué lado del hilo de rosca de la tuerca que la rosca de tornillo está en contacto con siempre.  “Sabe” esto porque sabe qué manera dio vuelta al tornillo pasado.  Si da vuelta al tornillo en la misma dirección a que por último le fue dado vuelta sabe que no habrá contragolpe y así que no hace ninguna remuneración.  Siempre que dé vuelta al tornillo de la manera opuesta de la manera por último le fue dado vuelta sabe que tiene que agregar bastante vuelta del tornillo para tomar el contragolpe antes de que comience realmente a mover la tuerca y el carro a los cuales se ata.

Aunque tal esquema trabaje muy bien en la teoría, movimiento del carro y la tuerca que no es hecha explícitamente por el software de colocación puede hacer esto irrealizable en práctica real.  Las condiciones bajo las cuales la remuneración del contragolpe del software trabajará se enumeran abajo.  Observar que todas las condiciones se deben cumplir para que trabaje.

El software debe “saber implícito” que echan a un lado el contragolpe están prendido antes de que el software comience a funcionar.  Las implicaciones generales de esto son que la posición o la posición de comienzo de pantalla inicial de salida se debe mover como a dislocación negativa.

  1. No puede haber movimiento de inercia del carro y de la tuerca.  Si es linear los cojinetes en los cuales el funcionamiento del carro es fricción baja, y si el carro tiene alta masa, y si el sistema de impulsión linear mueve el carro adelante a una buena velocidad, es posible que el carro puede guardar el moverse incluso después el tornillo ha parado el torneado y lo está conduciendo no más.  En este caso el software asumirá incorrectamente que sabe en qué lado de las roscas de tornillo está el contragolpe.
  2. No puede haber movimiento huso-inducido del carro.  Si la máquina se está moviendo un cortador giratorio alrededor de él es posible que la acción del cortador contra el material común podría mover el carro bastante para poner el contragolpe en el otro lado de la tuerca de donde el software piensa que es.

2 - El cargar

La mayoría de los esquemas de la reducción del contragolpe implican pre la carga mecánica de la tuerca para el movimiento en ambas direcciones.  En los ejemplos sobre cuando el tornillo conducía realmente la tuerca y el carro, el tornillo conducía la carga del montaje del carro.  Si comienza a dar vuelta a la otra manera se descarga hasta que se tome el contragolpe, en cuyo punto comienza a conducir la carga del montaje del carro la otra manera.  El cargar, es decir, imponiendo una carga ante ambos lados de la rosca de tornillo incluso mientras que no está moviendo medios allí nunca es simultáneamente el contragolpe que necesita ser tomado.

La manera generalizada de cargar es cerciorarse de que la tuerca está en contacto con ambos lados de las roscas de tornillo siempre.  La manera más común de hacer esto es utilizar dos tuercas cada uno en contacto con una de las superficies de la rosca de tornillo, como en el cuadro 3. una forma hacer esto es seguro ambas tuercas al carro de cierta manera que permite el ajuste de su posición a lo largo del hilo de rosca y una cierta manera de asegurarlas colocaron una vez correctamente.  Tal arreglo tiene en la práctica algunos problemas cuando las tuercas del metal se utilizan con el tornillo de metal, como tolerancias del tornillo y de las tuercas, pequeñas irregularidades de colocación y la extensión y la contracción de los componentes del metal con los cambios en temperatura tienden a hacer que las cosas vendan.  Pero esto puede trabajar asombrosamente bien cuando las tuercas plásticas se utilizan en un tornillo de metal. 

Diseño del Ballscrew para Minimill o un tipo más pequeño máquinas de la manía

Otra manera común de cargar el tornillo es montar solamente uno de las tuercas al carro y tener el otro asegurado a la tuerca montada por un cierto mecanismo linear de la diapositiva que las subsistencias él del giro en el tornillo.  Las dos tuercas entonces se empujan aparte (o se agrupan) por un resorte.  El problema con este acercamiento es que la fuerza del resorte debe exceder eso presentada por la carga del montaje del carro y ésta puede causar la considerables fricción y desgaste del tornillo y/o de la tuerca.  Una vez más éste es menos de una edición con algunas tuercas plásticas.  La ventaja de este arreglo es que la asamblea es autoajustable para el desgaste.  Otro acercamiento a las tuercas antis autoajustables del contragolpe es similar al acercamiento del dos-tuerca-y-uno-resorte arriba, pero las dos tuercas están conectadas vía un montaje echado muy escarpado del tornillo y de tuerca y colocadas vía un resorte. Éste es el acercamiento usado en la mayoría de las tuercas antis disponibles en el comercio del contragolpe.

Diseño del Ballscrew para las máquinas más grandes

Muchos ballscrews que requieren una carga mucho más alta para muchas máquinas de herramientas industriales del tamaño no utilizan el método del resorte con los dos ricos del ballnut para quitar el contragolpe. Son precisión cabida y montaron generalmente el sólido para superar la inercia y la carga llevadas por cada uno del eje. Una tierra de la precisión del espaciador y colocado entre las dos mitades para quitar el contragolpe. Una vez que el espaciador se muele abajo al tamaño apropiado el constructor puede entonces conectar las dos mitades para guardar el espaciamiento apropiado. Entonces hay a menudo una ranura molida a través de las dos mitades de la tuerca del ballscrew y de una barra de metal o de una acción de la llave empernada a través de los lados de la tuerca de dos piezas para mantener las dos mitades in place.

Gracias por la donación de esta explicación detallada de ballscrews y del contragolpe.

Programa de cheque del contragolpe de la herramienta de máquina

Cómo comprobar el contragolpe

Cómo determinar de dónde la carga del eje, lazo, resbalón del palillo puede venir.

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