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Gracias
petro@machinetoolhelp.com

........ Bajo desarrollo….
..... Comprobar por favor pronto….


Ejemplos y programas de la robótica del fanuc de la muestra


¿Avería básica de la programación de la robusteza de Fanuc?

¿Qué esta sección cubrirá?

  1. Programación básica de comprensión
  2. Programa de muestra con las explicaciones línea por línea
  3. Ramificación de la muestra de programas
  4. Comparar la robusteza que programa con la programación del NC de la herramienta de máquina

Programa de la selección de la robusteza de Fanuc de la muestra

(explicará línea por línea, comprueban pronto)
1: LBL [1: El comenzar]; (Etiqueta a saltar a)
2: UFRAME_NUM= 1; (Número de capítulo similar a los coordenadas del trabajo)
3: UTOOL_NUM= 1; (número de la herramienta de las llamadas compensado)
4: J P [1: Perca] el 50% CNT100; (sacudida a una posición registrada en el 50%) (CNT=round de ir a señalar)
5: RO [1] = ENCENDIDO; (gira un RO de la salida 1)
6: RO [2] = APAGADO; (apaga un RO de la salida 2)
7: RO [3] = ENCENDIDO; (gira un RO de la salida 3)
8: RO [4] = APAGADO; (apaga RO de la salida 4)
9: J P [9: Perca 2] el 50% CNT100; (sacudida a una posición registrada en el 50%) (CNT= redondo de pasar a través del punto /corner a la cantidad determinada)
10: LBL [2: Pieza de la selección]; (etiqueta a saltar de otra parte del programa)
11: $WAITTMOUT= 2000; (Si espera al descanso largo)
12: ;
13: L P [2: Approch] 500mm/sec CNT100; (movimiento en una línea recta al punto en el roundig 500MM/sec de la esquina)
14: DI DE LA ESPERA [2] = ENCENDIDO; (espera para una entrada DI2 a adelantarse)
15: ;
16: ¡! R [15] está para el estilo de la pieza; Utilizar el registro 15 para el estilo de la parte
17: SI R [15] = 1, JMP LBL [3]; Si el registro 15 es un 1 salto (de un cierto estilo de la parte) para etiquetar 3
18: SI R [15] = 2, JMP LBL [4]; Si el registro 15 es un salto 2 (de un cierto estilo de la parte) para etiquetar 4
19: PAUSA;
20: INTERRUPCIÓN; Si ningún estilo de la parte seleccionó programa de la interrupción
21: ;
22: LBL [3: Selección Part#1]; Estilo #1 de la pieza de la selección
23: L P [11] 100mm/sec MUY BIEN; L=move en una línea recta a una posición registrada en una velocidad específica
24: ;
25: JMP LBL [5]; saltar sobre el estilo #2 de la parte para etiquetar 5
26: LBL [4: Escoger Part#2]; Escoger el estilo #2 de la parte
27: L P [12] 100mm/sec MUY BIEN; L=move en una línea recta a una posición registrada en una velocidad específica
28: ;
29: LBL [5: Continuar]; etiqueta 5
30: LLAMADA CLSGRP1; Subprograma de la llamada para cerrar el agarrador
31: L P [8: Salen hacia fuera] 100mm/sec CNT100; moverse en una línea recta para salir punto de la posición
32: SI DI [2] = ENCENDIDO, JMP LBL [98]; Si la entrada de Digitaces de la entrada #2 (algo con el transportador) está en el salto para etiquetar el problema 98 con el transportador
33: ;
34: LBL [6: Continuar]; etiqueta 6
35: J P [1: Perca] el 50% CNT100; movimiento a la posición registrada la manera posible más rápida usar movimientos comunes
36: JMP LBL [99]; saltar para etiquetar 99

37: ;

38: ;

39: LBL [98: Presente del problema del transportador]; el problema del transportador estaba presente
40: macro_119; funcionar con el programa macro
41: HACER [14] = APAGADO; Apagar la salida digital #14
42: HACER [16] = ENCENDIDO; Girar la salida digital #14
43: MENSAJE [alarma que indica]; El mensaje con el texto dicho exhibió
44: MENSAJE [parte caída]; El mensaje con el texto dicho exhibió
45: MENSAJE [sensor del cheque del remedio]; El mensaje con el texto dicho exhibió
46: PAUSA;
47: JMP LBL [6]; Saltar para etiquetar #6
48: ;
49: LBL [99: Extremo]
etiqueta 99
50: J P [2: “Approch”]
el movimiento común a la posición registrada #2 comentó como un punto del acercamiento
51: J P [1: “Perca”]
el movimiento común a la posición registrada #1 comentó como punto de la perca



/END
Final del programa
 

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