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Robótica
 


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Interconectar la robótica a las máquinas de herramientas

La robótica de las maneras diferentes se interconecta a las máquinas de herramientas

¿Qué opciones usted tiene en cómo se hace la llamada de la robusteza?

Los asuntos debajo de venir pronto

Requisitos del accesorio

Señales recomendadas de interconectar para la seguridad

Opciones a considerar para la herramienta de máquina

Las robustezas se pueden interconectar en generalmente dos maneras diferentes aquí son las ventajas y dibujan las partes posteriores.

La robótica interconectó directo en la herramienta de máquina con la opción de interfaz de la robusteza de la herramienta de máquina de la fábrica

Ventajas

  1. Más señales dadas de la herramienta de máquina a una tira terminal. No hay necesidad de empalmar en los alambres para conseguir señales y para imaginar el circuito de seguridad.
  2. Menos hardware y costes del panel adicional
  3. Un interfaz más limpio

Desventajas

  1. No puede modificar el interfaz de la escala de las máquinas de herramientas fácilmente a menos que el constructor tenga su propia división de la automatización.
  2. La funcionalidad general de la escala de las máquinas de herramientas puede caber el diseño y no requerir hora extensa de imaginar cómo modificarlo.
  3. No puede ser modificado para requisitos particulares basó en necesidades de los clientes como fácilmente y agregan opciones adicionales de la automatización.
  4. Cuesta a veces mucho más y tiene plazos de ejecución largos.

PLC del External instalado para la comunicación robótica

Ventajas

  1. Modificado para requisitos particulares completamente de cada manera. Usted puede espec. hacia fuera las tarjetas de entrada-salida exactas e interconectar la mayoría del modo eficaz.

  2. Los integradores no tienen que saber utilizar los puntos de la escala y del interfaz de las máquinas de herramientas. Taxi corrigen y realizan cualquier cambio fácilmente.

  3. Los integradores no necesitan imaginar toda la lógica escrita ya en la herramienta de máquina para intentar diseñar alrededor de la corriente funcionalmente si existe.

  4. Los constructores de la herramienta de máquina tienen a menudo actualizaciones de la escala y cuando las instalan podrían escribir sobre la lógica que usted instaló. Por lo tanto causando muchos problemas que intentan reinstalar y seguir mods de la escala dentro de la escala principal.

  5. Agregar la operación manual para el accesorio que afianza con abrazadera si la robusteza está abajo.

Desventajas

  1. Algunas señales de la entrada-salida de la escala de la herramienta de máquina no estarán disponibles atar en puesto que le limitan a qué se ata con alambre en la máquina.

  2. los M-códigos pueden ser necesidad y pueden tener que ser comprado por separado. Dependiendo de la operación de la célula y de la fijación con abrazadera del accesorio esta mayo o mayo no ser necesario.

Notas sumarias e importantes: Prefiero el usar del PLC del external apenas por la razón simple nunca de tomar la ocasión que alguien pondrá al día la escala de la herramienta de máquina y realizará cambios. En la mayoría de la herramienta de máquina le interconecta tendrá todo que usted necesita automatizar completamente su célula del trabajo. Puede tomar más trabajo de pierna para imaginar donde conseguir las señales y determinar exactamente lo que usted necesita.


Robótica que interconecta a las máquinas de herramientas

Fijando la robusteza pedir carga/descargar de piezas

La integración de la robusteza con las máquinas de herramientas es realmente muy simple. Usted no necesita generalmente ningún interfaz de la robusteza del constructor de la herramienta de máquina si usted está agregando en su propio PLC, aunque haga cosas más fáciles interconectar porque entonces usted no tendría que buscar a través de los libros eléctricos para encontrar las señales de atar en. La única cosa que usted los mayo o mayo no necesitan de la herramienta de máquina es algunos M-códigos externos (orden a veces especial) dependiendo de si usted quisiera la robusteza realizara la fijación con abrazadera y la supervisión o usted quisiera que la herramienta de máquina realizara estas funciones. Las otras señales que usted necesitará son extremo del ciclo, NC en funcionamiento, alarma, asimiento de la alimentación o entrada externa y puerta de la alarma abiertas o cerradas. Muchas de estas señales se pueden sacar generalmente de la luz de señal de 3 etapas, y del circuito del dispositivo de seguridad de la puerta.

La robusteza de carga y descarga se llama generalmente en una de las dos maneras siguientes.

Primero la robusteza se puede llamar para el final de la señal/M30 del ciclo. Cuando una máquina golpea el M30 en el programa de Cn una señal se hace salir a la robusteza y la robusteza mira varias condiciones y comienza a descargar y a cargar nuevas piezas. Cuando la robusteza ha terminado su operación hará salir un comienzo del ciclo a la herramienta de máquina apenas como si el operador golpeó la tecla de partida misma. La carga de la robusteza entonces será completa. Ésta es la disposición más común.

La segunda manera de la cual el ciclo de la robusteza se llama a veces está por un M-código. Un M-código externo puede ser hecho salir y el programa de Cn esperará en ese m-código hasta que reciba un final de la señal de la terminación o del código de M mientras que se llama a veces. Una vez que la robusteza recibe esta señal comienza el proceso de carga y descarga y cuando es señal del final del código de la mañana de la salida completa de nuevo a la herramienta de máquina.

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